Idea per trovare la linea mancante:
1.  - stimo un possibile vanishing point.
    - calcolo H
    - applico H alla pista reale
    - vedo quanto ci azzecca
    - se necessario allungo il vanishing point fino ad avere una ricostruzione abbastanza buona (controntanto la pista risultante con la porzione di marrone detectato)

2.  - dai due angoli e dalla grandezza della linea sotto trovo a quanto deve stare la linea sopra
    - trovata l'altezza delle linea, in base alla differenza fra gli angoli sotto calcolo l'inclinazione
    - 

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TEMPLATE MATCHING
- I want the template to be as close as possible to the actual size of the object
    I want to locate in the base image


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NOTES:
- Camera calibration? How to handle the upper line gradient? Use as it is for now?
- Post-processing on upper line
- Post-processing on the entire lane shape. Points tracking?
- Solve the problem of when to start and stop detecting the ball
- Complete the reconstruction (for each frame)
- Complete the trajectory reconstruction (for each frame)