Automatizzazione della selezione linea inferiore 
ipotesi:
    - la linea inferiore si trova nell'utimo quarto di immagine
    - è quasi orizzontale (vedi tolleranza)
    - prendo la prima linea trovata perchè è la più 'marcata'
    - la pista è marroncino e il campo è ben illuminato

Automatizzazione della selezione delle linee laterali:
ipotesi:
    - il video è 'abbastanza centrato', ovvero ipotizzo di prendere il punto centrale 
      sulla linea inferione e suppongo che quello appartenga alla pista 
    - tolgo la parte inferiore (sotto la linea orizzontale) perchè le linee laterali non continuano dopo
      così si eliminano molte linee errate
    - prendo la più vicina a dx e sx